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码砖机码放带预留叉车孔的砖垛

时间:2020-03-18 15:07:46   tags: 码砖机 码砖机厂家 山东码砖机 

码砖机码放带预留叉车孔的砖垛在后期砖块搬运中提高很大的便捷性。从硬件方面基本上不需要太多的改动,只要码砖机厂家在控制单元增加一套规则就可以。

目前,在制砖生产过程中,砖坯蒸养后,已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包,在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛,将砖坯码垛成为规整的砖垛,但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位,未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦,导致无法采用叉车搬运装车,需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运;还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理,导致打包后的砖垛不够牢固,在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。

为了解决上述问题,提供一种码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法,该码垛机械手能够灵活控制夹手组件,从而码放出带预留叉车孔的砖垛,并且上述码砖方法能够码放出带预留叉车孔的砖垛,同时避免冗余标砖的浪费,提高压制的成品率。

一种码垛机械手,包括机架,机架上固定连接有法兰,机架通过法兰与机器人相连,机架下方固定有纵梁,纵梁上滑动连接有N个横梁,横梁垂直于纵梁设置,每个横梁上滑动连接有M个的夹手组件,N和M为自然数,夹手组件包括两夹手和薄型气缸,薄型气缸调整两夹手之间的距离实现夹手组件的夹持与释放,其中部分横梁上的所有夹手组件组成第一夹持组合,第一夹持组合的薄型气缸通过第一气路与气动系统连接,气动系统通过控制该气路的电磁阀的开闭来控制部分夹手组件的薄型气缸使得第一夹持组合夹紧和松开其上的砖坯;剩余横梁上的所有夹手组件组成第二夹持组合,第二夹持组合的薄型气缸通过第二气路与气动系统连接,气动系统通过控制该第二气路的电磁阀来控制剩余夹手组件的薄型气缸使得第二夹持组合夹紧和松开其上的砖坯;第二夹持组合的夹手组件的分布位置对应叉车的两叉齿设置。

使用上述的码垛机械手码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法,包括以下步骤:

[1]气动系统通过第一气路和第二气路控制第一夹持组合和第一夹持组合同时动作,依次码垛各层砖坯,直至倒数第二层;

[2]码垛机械手夹取砖坯移动至倒数第二层砖上方,气动系统通过第一气路控制第一夹持组合的薄型气缸松开砖坯放置在倒数第二层砖坯的上方;同时,气动系统通过第二气路控制第二夹持组合的薄型气缸继续夹紧砖坯不放开,最终形成一带预留叉车孔的砖垛;

[3]第二夹持组合保持相对位置关系不变,码垛机械手移动到过渡托盘上方,第二气路控制第二夹持组合的控制薄型气缸松开砖坯,将剩余砖坯的放置在过渡托盘上;

[4]重复步骤1-3,按设定的方向和顺序将剩余砖坯码垛于过渡托盘上直至码放出相当于一整层砖坯的砖垛;

天津11选5[5]重复步骤1-4,直至码放出一个带预留叉车孔的废砖砖垛或者将过渡托盘上的一整层砖坯的砖垛码放于已经码放好的砖坯上;

[6]重复步骤1-5,保持砖坯砖垛的持续运行。

进一步的,当码垛机械手的横梁的数量不是预留叉车孔对应的砖坯的倍数时,码垛机械手在废砖砖垛的每层中空出位置以使废砖砖层或者废砖砖垛与带预留叉车孔的砖垛规格相同。

进一步的,带预留叉车孔的砖垛或者废砖砖垛输送至自动码砖机下方,自动码砖机夹起砖垛上面若干层砖坯放置于底部,再将剩余的砖层叠于底部的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成带叉车孔的砖垛。

该码垛机械手能够通过多路气路灵活控制各夹手组件,从而码放出带预留叉车孔的砖垛。

使用上述码垛机械手码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法能够码放出带预留叉车孔的砖垛,同时避免冗余标砖的浪费,提高压制的成品率。

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